Здраствуйте!

Помогите пожалуйста определить, что это за насекомое и опасно ли оно для человека.
Уже второй экземпляр атаковал мою квартиру.

http://s9.uploads.ru/t/Bvrjo.jpg

светлые прямоугольники - жёлтого цвета!

на хвосте насекомого - два жала дугообразной формы.